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如何使用运动控制卡
发布时间:2015-3-13 9:01:38 浏览次数:2450

控制的是驱动器,而不是直接的电机, 一般有2种控制方式:脉冲、模拟量。

     脉冲控制:驱动器是工作在位置环,脉冲的多少代表走的长度,频率表示速度。

    模拟量控制:驱动器工作在速度环或者电流环,模拟量的大小对应电机的速度与位置,但这些还是靠电机的反馈编码器来衡量。你的是直线电机,如果用运动控制卡控制,必须有直线电机+光栅尺(磁栅尺)+驱动器+运动控制卡  可能有上位机(看你这个系统也不会只是一个直线电机)光栅尺相当于编码器,使电机的位置闭环。像伺服电机要有后面的编码器一样

   运动控制卡有发脉冲的和模拟量的之分。模拟量的贵,考虑到PID的算法一般成熟的多是国外的。当然国内的也有。至于多少钱,跟轴数有关,外国的4轴的模拟量一般在8000以上把,因为你的是直线电机,最好用模拟量的。
   至于用什么语言的话,国内的没有接错过,外国的一般他们有专门的软件及其语言类似VB,C,如果你最后要集成到上位机的话,多有开发包(API),VB,VC,LABVIEW等等几乎所有语言应该多可以支持

 

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